CYRKULACJA STATKU
Ruch statku podczas cyrkulacji składa się z trzech faz:
Faza I – trwa od momentu wychylenia steru do momentu rozpoczęcia zwrotu zgodnie z wychyleniem steru. Statek oprócz ruchu w kierunku pierwotnym przemieszcza się w kierunku poprzecznym, przeciwnie do wychylenia steru. Prędkość statku ulega zmniejszeniu.
Faza II – trwa od momentu rozpoczęcia zwrotu zgodnie z wychyleniem steru od chwili gdy statek zaczyna zakreślać regularne koło. Statek porusza się po spirali o zmniejszającym się promieniu, prędkość statku nadal maleje.
Faza III – statek zakreśla regularne koło, jest to faza cyrkulacji ustalonej. Promień koła jest promieniem cyrkulacji ustalonej. Prędkość statku jest stała.
Najważniejszym elementem określającym zwrotność statku jest średnica cyrkulacji Du – równa podwójnemu promieniowi R.
